Penalva do Castelo é uma vila portuguesa do Distrito de Viseu, região Centro e sub-região do Dão-Lafões, com cerca de 2 000 habitantes.

É sede de um município com 134,34 km² de área e 7 956 habitantes (2011), subdividido em 11 freguesias. O município é limitado a norte pelo município de Sátão, a nordeste por Aguiar da Beira, a leste por Fornos de Algodres, a sul por Mangualde e a oeste por Viseu.

O topónimo Penalva do Castelo advém da existência de uma antiga fortaleza, que se localizaria numa penha situada na margem esquerda do Rio Dão, da qual não restam quaisquer vestígios e que deu nome à localidade de Castelo de Penalva. Contudo, desde uma data que permanece incerta, a vila designou-se de Castendo até ao ano de 1957.

Fonte: Wikipédia